КИП и автоматика обслуживание и ремонт №11

КИП и автоматика обслуживание и ремонт №11

Электронная версия

1099.00 руб.
УДК 621.865

РАЗВИТИЕ РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ
 
Даниловский Ф.В.,  главный редактор, журнал «КИП и автоматика: обслуживание и ремонт»

Развитие рынка робототехники в 2016 г. характеризуется увеличением объемов мирового производства роботов и спадом их продаж в России. На рынке могут появиться новые модели промышленных роботов с высокой чувствительностью их механических пальцев, использующие облачные вычисления, дистанционное управление с помощью смартфонов и планшетных компьютеров.

Ключевые слова: рынок робототехники; санкции; промышленные роботы; сервисная робототехника; микророботы.

Development of the robotics market

Danilovsky F.V.,
editor in chief, magazine "Control instrumentation and automatics: service and repair"

Development of the robotics market in 2016 is characterised by increasing volume of robots manufac turing in the world and by drop in robots sales in Russia. The market can face new models of industrial robots with high sensitivity of their mechanic fingers, using cloud computations, remote control via smart phones and tablet computers.

Key words: robotics market; sanctions; industrial robots; service robotics; microrobots.

УДК 621.398

МЕТОД ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ

Проталинский О.М.,
др техн. наук, email: protalinskiy@gmail.com;
Проталинский И.О., канд. техн. наук, email: protalinskiy_igor@mail.ru;
Щербатов И.А., канд. техн. наук, email: sherbatov2004@mail.ru,
Астраханский государственный технический университет,
Астраханская область, г. Астрахань, ул. Татищева, д. 16

Метод управления группами мобильных роботов на основе компонентного подхода обеспечивает повышение эффективности распределения локальных целей внутри группы роботов.

Ключевые слова: мобильный робот; группа роботов; компоненты; локальная цель; стратегия управления.

Method of mobile robots group control

Protalinsky O.M. Dr. habil. of technical sciences; Protalinsky I.O., Ph.D. of technical sciences;
Scherbatov I.O., Ph.D. of technical sciences

The method of mobile robots group control, based on the component approach, provides enhancing efficiency of local targets distribution within group of robots.

Key words: mobile robot; group of robots; components; local target; control strategy.

УДК 004

РОБОТЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ КУХНИ КАФЕ И РЕСТОРАНОВ

В перспективных системах автоматизации кафе и ресторанов предусмотрено применение роботов поваров, которые могут занять почетное место на кухне, участвуя в приготовлении различных блюд, выбирая рецепты и продукты для их приготовления.

Ключевые слова: системы автоматизации; роботповар; приготовление различных блюд.

Robots in the systems of cafeteria and restaurants kitchen automation

Use of robotschefs, capable to take a decent place in the kitchen, participating in preparation of various dishes, selecting recipes and ingredients, is foreseen in prospective systems of cafeteria and restaurants automation.

Key words: automation systems; robotchef; cooking various dishes.

УДК 697.1 (075.8)

ИЗМЕРЕНИЕ РАСХОДА ТЕПЛОВОЙ ЭНЕРГИИ В МНОГОКВАРТИРНОМ ДОМЕ

Новоселов Д.С., Национальный исследовательский Томский политехнический университет, г. Томск, проспект Ленина, д. 30, email: Vrikill@ya.ru

При измерении расхода тепловой энергии в многоквартирном доме, расчете фактического потребления тепловой энергии в каждой квартире перспективно применение приборов индивидуального учета тепловой энергии, входящих в систему автоматизации инженерного оборудования дома.

Ключевые слова: измерение расхода и учет тепловой энергии; система автоматизации инженерного оборудования; регуляторраспределитель; радиаторный коэффициент.

Metering thermal energy consumption in the block of flats

Novoselov D.S.,
National research Tomsky polytechnic university, city of Tomsk

Use of thermal energy actual consumption individual accounting meters in each flat, comprising the system of building engineering facilities automation, is prospective in metering thermal energy consumption in block of flats.

Key words: thermal energy consumption metering and accounting; engineering facilities automation system; controllerdistributor; radiator coefficient.

УДК 004.896:681.525

СИСТЕМА НАВИГАЦИИ СЕРВИСНОГО РОБОТА

Герасимов В.Н. Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиями. // Автореф. канд. дисс. Спец.: 05.02.05 «Роботы, мехатроника и робототехнические системы». – Москва: Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, 105005, г. Москва, ул. 2я Бауманская, д. 5, email: bauman@bmstu.ru, 2016. – 16 с.

С помощью системы навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиями проведены экспериментальные исследования навигационной системы для мобильных роботов, результаты которых подтвердили ее работоспособность в реальных условиях при наличии динамических препятствий.

Ключевые слова: мобильный робот; система навигации; динамические препятствия; программное обеспечение.

Servicing robot navigation system

Supported by the servicing robot navigation system in the media with dynamic obstacles, the research works were conducted on navigation system for mobile robots, the results confirmed its functionality in actual conditions, when dynamic obstacles do exist.

Key words: mobile robot; navigation system; dynamic obstacles; software.

УДК 007.52:621.865.8

СТАНДАРТИЗАЦИЯ В ОБЛАСТИ МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

Васильев А.В.,
ведущий конструктор; Лопота А.В., канд. экон. наук, главный конструктор, Центральный научноисследовательский и опытноконструкторский институт робототехники и технической кибернетики, 194064, г. СанктПетербург, Тихорецкий пр., д. 21, email: andrspan@yandex.ru

При стандартизации в области мобильной робототехники, используемой в экстремальных и сложных условиях окружающей среды, необходимо учитывать функциональные конструктивные признаки роботов, степень универсальности, тип движителя, массу и габаритны, классификацию новых моделей минироботов и микророботов.

Ключевые слова:
стандартизация; классификация; мобильные роботы; микророботы.

Standardisation in the sector of mobile robotics

Vasiliev A.V.,
lead designer; Lopota A.V., Ph.D. of economics sciences, designerinchief, Central scientificresearch and pilot design institute of robotics and technical cybernetics, SaintPetersburg

When conducting standardization in the sector of mobile robotics used in extreme and sophisticated external conditions, one has to consider the functional designed features of robots, degree of versatility, type of movement, mass and dimensions, classification of microrobots new models.

Key words: standardization; classification; mobile robots; microrobots.

УДК 681.2

ПРОИЗВОДСТВО ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ ПРЕДПРИЯТИЕМ «ЭКСИС»


Широкий спектр контрольноизмерительной аппаратуры разрабатывает и производит предприятие «Экологические сенсоры и системы», поставляя своим заказчикам приборы, контролирую щие температуру, влажность воздуха, концентрацию газов, параметры освещенности, уровни вибрации и шума, выполняя экологический мониторинг.

Ключевые слова: выпуск аппаратуры; средства измерений; наладка и поверка; экологический мониторинг.

Production of measuring devices in the "ECSIS" company

Wide spectrum of controlmeasuring devices is being developed and manufactured be the company "Evironmental sensors and systems", which provides the customers with devices controlling temperature, air humidity, illumination parameters, levels of vibration and noise, conducting environmental monitoring.

Key words: hardware production; means of measurements; adjustment and calibration; environmental monitoring.

УДК 621.865

РОБОТЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ РЕЗКИ МЕТАЛЛОВ

Применение промышленных роботов в автоматизированных системах автоматизации резки металлов обеспечивает высокую скорость выполнения технологических операций, оптимальный раскрой металлических заготовок в горизонтальной и вертикальной плоскостях, 3D обработку разрезаемой конструкции, резку крупногабаритных изделий.

Ключевые слова: роботыманипуляторы; системы автоматизации; автоматизированные технологические линии; обработка 3Dзаготовок.

Robots in the systems of metals cutting automation

Use of industrial robots in the automated control systems for metals cutting provides high speed of tech nological operations, optimum cutting of metal blanks in horizontal and vertical planes, 3Dtreatment of the cut detail, cutting large dimensions parts.

Key words: robotsmanipulators; automation systems; automated technological lines; treatment of 3Dblanks.

УДК 681.5

ОБСЛУЖИВАНИЕ И РЕМОНТ ЦИФРОВОЙ АППАРАТУРЫ КОМПАНИЕЙ «НПП ЭЛИКС»

Обслуживание и ремонт цифровой аппаратуры обеспечивает сервисный центр компании «НПП ЭЛИКС», располагающий современным оборудованием, предоставляющий услуги по гарантийному и послегарантийному ремонту измерительных приборов, их метрологическому обеспечению.

Ключевые слова: гарантийный и послегарантийный ремонт; метрологическое обеспечение; техническая поддержка; поставка аппаратуры.

Maintenance and repair of digital devices in "NPP ELICS" company

Maintenance and repair of digital devices is provided by the service centre of "NPP ELICS" company, which possesses modern equipment and provides services under warranty and in postwarranty period in repairing the measuring devices and their metrologic support.

Key words:
warranty and postwarranty repair; metrologic support; technical support; hardware supply.

УДК 536.082

ВЫБОР ПИРОМЕТРА

Следуя советам профессионалов, можно выбрать необходимый тип пирометра, его диапазон измеряемой температуры, разрешающую способность, показатель визирования и оптимальные условия применения этого измерительного прибора.

Ключевые слова: переносные компактные термометры; тепловое излучение; бесконтактное измерение температуры.

Selecting pyrometer

Following professionals' advices, one can select necessary type of pyrometer, its temperature measuring range, resolution ability, sighting index and optimum conditions of using the measurement device.

Key words: mobile compact pyrometers; thermal radiation; remote measurements of temperature.

УДК 621.865

ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В РОБОТОТЕХНИКЕ


Применение инновационных технологий в робототехнике обеспечивает управление роботами с помощью смартфонов и планшетных компьютеров, внедрение облачных вычислений, элементов телеприсутствия, достижений в области искусственного интеллекта, нанотехнологии.

Ключевые слова: инновационные технологии; промышленные и сервисные роботы; облачные вычисления; телеприсутствие.

Innovative technologies in the robotics

Use of innovative technologies in the robotics allow controlling the robots by smartphones and tablet computers, implementation of cloud computations, elements of telepresence, achievements in the field of artificial intellect, nanotechnologies.

Key words: innovative technologies; industrial and servicing robots; cloud computations; telepresence.

ВЫСТАВКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО И КОНТРОЛЬНОИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ

Международная выставка испытательного и контрольноизмерительного оборудования Testing &l Control 2016 стала смотром достижений используемых при разработке автоматизированных измерительных комплексов, цифровых приборов, оптических систем, испытательного оборудования.

Ключевые слова: контрольноизмерительное оборудование; экспозиция выставки; техническая диагностика; робототехника.

ИЗОБРЕТЕНИЯ СВЕТОДИОДОВ И ТРАНЗИСТОРОВ РУССКИМ УЧЕНЫМ ЛОСЕВЫМ ЗА РУБЕЖОМ ВЫДАЮТ ЗА СВОИ

Изобретения русского ученого Олега Владимировича Лосева, одного из первых исследователей свойств полупроводников, создателя светодиодов, по прошествии многих лет приписывают зарубежным ученым и инженерам.

Ключевые слова: светодиоды и транзисторы; кристаллический гетеродин (кристадин); скопированнные изобретения.

The Russian scientist Losev's inventions of LED and transistors are not recognised abroad

The inventions of the Russian scientist Oleg V. Losev  one of pioneers researched properties of semiconductors, creator of LEDs, for many years are attributed to foreign scientists and engineers.

Key words:
LEDs and transistors; crystal heterodyne (crystadin); copied inventions.